Mercedes Benz to jedna z najstarszych marek samochodów osobowych. Z czasem rozpoczęto produkcję także samochodów ciężarowych, autobusów i pojazdów specjalistycznych. Jednak to od samochodów osobowych rozpoczęła się działalność Mercedesa.
Historia marki Mercedes Benz sięga lat 80-tych XIX wieku. W roku 1883 Karl Benz założył w Mannheim w Niemczech spółkę Benz & Co. W 1890 roku powstała osobna i konkurencyjna firma założona przez Gottlieba Daimlera o nazwie Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG). DMG na przełomie wieku XIX i XX sygnował produkowane przez siebie produkty właśnie marką „Mercedes”. Nazwa ta pochodziła od hiszpańskiego imienia żeńskiego. Obie konkurencyjne do tej pory firmy połączyły się dopiero 28 czerwca 1926 roku i stworzyły firmę o nazwie Daimler-Benz.