Według wykładni Kościoła bezpośrednim autorem Pisma Świętego jest Duch Święty, pośrednio działający przez ludzi przez Niego natchnionych.
Autorów historycznych różnych ksiąg biblijnych jest wielu i tworzyli oni w bardzo różnych czasach. Zobacz: kiedy powstała Biblia?
Wielu z nich nie znamy nawet z imienia. Dotyczy to zwłaszcza ksiąg Starego Testamentu, które były spisywane począwszy nawet od XIV wieku p. n. e. (według najbardziej odważnych założeń).
Łatwiej zidentyfikować nam autorów ksiąg Nowego Testamentu. Byli to przede wszystkim ewangeliści: Marek, Mateusz, Łukasz i Jan. Wszyscy żyli w I w. n. e., lecz mieli różne profesje: Mateusz był poborcą podatkowym, Marek był sekretarzem, Łukasz – lekarzem, a Jan rybakiem. Jednak niewiele tak naprawdę wiadomo na ich temat, a często przypuszcza się, że nie są oni nawet autorami Ewangelii (które nie zostały podpisane, a jedynie tradycja kościelna przypisuje im ich autorstwo).